扦樣機(jī)的常用組成系統(tǒng)
樣機(jī)有多個(gè)部分組成，樣機(jī)機(jī)械部分、智能控制系統(tǒng)、氣路送糧系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、語音對話系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及設(shè)備封閉系統(tǒng)。給大家詳細(xì)講解一下：
1.機(jī)械部分
智能扦樣機(jī)由鋼結(jié)構(gòu)罩棚和取樣機(jī)械設(shè)備組成，罩棚用于設(shè)備和車輛遮風(fēng)避雨，保護(hù)機(jī)電設(shè)備，方便維護(hù)。取樣機(jī)械設(shè)備由縱向行走、橫向行走機(jī)構(gòu)和扦子垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，是自動(dòng)扦樣機(jī)的主體設(shè)備。六個(gè)糧扦分布在一個(gè)可沿前后、左右移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)，通過平臺的移動(dòng)帶動(dòng)六個(gè)糧扦移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大型車隨機(jī)扦三下，中型車隨機(jī)扦兩下，小型車隨機(jī)扦一下。
2.智能控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)主要由控制柜、操作臺、視頻監(jiān)視窗口等幾部分組成，采用PLC作為核心處理機(jī)，觸摸屏作為人機(jī)交互系統(tǒng)。
3.氣路送糧系統(tǒng)
由真空泵、過濾器、氣動(dòng)控制箱等幾部分組成，用于真空抽糧、過濾等，實(shí)現(xiàn)吸糧距離50米左右。
4.遠(yuǎn)程視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)
由數(shù)字?jǐn)z像頭、路由器、硬盤及錄像機(jī)、顯示器組成。
5.語音對話系統(tǒng)
由語音模塊、嵌入式控制系統(tǒng)模塊、功放機(jī)、話筒、壁掛擴(kuò)音器等組成。
